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为什么机器人能听懂人话?

来源:大科普网    发表时间:2020-05-20

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机器人是自动执行工作的机器装置,主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成。读者们,你们知道为什么机器人能听懂人的话吗?

机器人能听懂人话的原因

机器人能按照人的指令进行工作,就像能听懂人的话似的。这是因为科学家在制造机器人时,为机器人安装了“耳朵”。这种“耳朵”模仿了人耳的构造,包括声音接收机制、声音转化机制(比如将声音转化为电信号)、信号翻译机制(将信号对应出某句话)。有了这些构造,机器人就能实现听懂人话的功能了。但这个过程最终是由机器人中的电脑操控的,当人说话时,机器人的声音接收器将声波信号转换成电信号传给电脑,经电脑语音识别系统确认后,机器人才能对人说的话做出相应的反应。

驱动装置

是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号,输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置,如步进电机、伺服电机等,此外也有采用液压、气动等驱动装置。

检测装置

是实时检测机器人的运动及工作情况,根据需要反馈给控制系统,与设定信息进行比较后,对执行机构进行调整,以保证机器人的动作符合预定的要求。作为检测装置的传感器大致可以分为两类:一类是内部信息传感器,用于检测机器人各部分的内部状况,如各关节的位置、速度、加速度等,并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器,形成闭环控制。一类是外部信息传感器,用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息,以使机器人的动作能适应外界情况的变化,使之达到更高层次的自动化,甚至使机器人具有某种“感觉”,向智能化发展,例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息,利用这些信息构成一个大的反馈回路,从而大大提高机器人的工作精度。

控制系统

一种是集中式控制,即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散(级)式控制,即采用多台微机来分担机器人的控制,如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时,主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算,并向下级微机发送指令信息;作为下级从机,各关节分别对应一个CPU,进行插补运算和伺服控制处理,实现给定的运动,并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同,机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力(力矩)控制。


编辑:weimin

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